Se comunica a toda la Comunidad Universitaria que se dictará el Curso de Postgrado y Extensión: "Sistemas de Navegación integrada"
Dictante: Dr. Juan Ignacio GIRIBET
Objetivo general:
El objetivo es que los participantes conozcan los fundamentos teóricos básicos de los sistemas de navegación que suelen utilizarse en aplicaciones de robótica móvil, con un sesgo a los vehículos aéreos no tripulados.
Además se introducirán los sensores que suelen utilizarse en estas aplicaciones y los modelos que caracterizan su comportamiento. Se pondrá particular atención al diseño del algoritmo que permite fusionar de forma óptima los datos de los distintos sensores.
Haber cursado los cursos básicos de matemática y física correspondientes a la carrera de ingeniería, o similar.
Conceptos de señales y sistemas lineales. Si bien en el curso se hará un repaso, es recomendable conocimientos de procesos estocásticos.
• Docentes investigadores de UNPA.
• Docentes externos.
• Interesados en general.
Modalidad de evaluación
La evaluación del curso será mediante un examen final y la entrega de un trabajo práctico final.
Que es la navegación. Instrumentos inerciales. Navegación inercial con y sin plataforma estabilizada. Rotaciones entre sistemas de coordenadas. Parametrización de la orientación de un cuerpo: cosenos directores, eje y ángulo de Euler, cuaterniones. Ecuación del coneo. Sistemas de referencia/navegación y transformaciones. Geometría de la Tierra y gravitación. Introducción al sistema GPS. Modelo de los observables de un receptor GPS. GPS Diferencial. Ecuaciones cinemáticas en los distintos sistemas de referencias. Navegación inercial y mecanización de las ecuaciones de navegación. Análisis dinámico. Errores y dinámica de los errores. Algoritmos numéricos de navegación inercial. Modelo de error de los sensores. Algoritmos de fusión de datos y navegación integrada multa sensores-Filtrado no lineal-Filtro de Calman Extendido. Aplicación a la integración de datos INS-GPS-radar- sensor de actitud altímetros, etc. Casos navegación INS/GPS y extensiones. Navegación de precisión. Ejemplo simulado de inyección satelital y resultados de aplicaciones a casos reales.
Duración: 40 horas (20 horas presenciales)
Del 26 al 30 de septiembre de 2016, DE 15HS A 19HS
Lugar: UNPA-UART (Aula a confirmar)
Únicamente se abonará la certificación $20, de acuerdo a la reglamentación vigente (Acuerdo N°083/12-CU-UART)
Inscripciones:
Secretaría de Investigación y postgrado UART
Secretaría de Extensión UART
(*) Consultar los requisitos específicos para realizar la capacitación como curso de postgrado en la secretaría pertinente.
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