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Secretaría de Extensión

Curso de Postgrado y Extensión “Sistemas de Navegación Integrada”:

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Desde el 26 al 30 de septiembre se estará llevando a cabo el Curso de posgrado y extensión “Sistemas de navegación integrada”, a cargo del reconocido Dr Juan Ignacio Giribet.
Participan docentes, investigadores, alumnos de la UNPA e interesados en general con conocimientos mínimos en física y matemáticas.

  Decana Lic. Silvia Llanos, Ing. Gabriela Rivadeneira y el Disertante Dr. Juan Ignacio Giribet, reconocido profesional de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA), investigador del CONICET y consultor de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE).


 

Charla: "Trabajos en Sistemas de Navegación integrada"

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Invitación a la Comunidad Académica

 

Mañana jueves 29/09 a las 18:30 en las instalaciones del Auditorio de Escuela Minas, el Dr. Juan Giribet - reconocido profesional de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA), investigador del CONICET y consultor de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)- nos cuenta sobre su trabajo con sistemas de navegación integrada.

Están todos invitados a acercarse y conocer un poco más de esta temática.

 

 

LLEGAN LAS “JORNADAS DE SOPORTE VITAL BÁSICO PRE HOSPITALARIO”

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Las Jornadas de soporte vital básico pre hospitalario se desarrollarán en momentos teórico-prácticos: se plantean dos jornadas teóricas con la participación de diversas Instituciones que interviene habitualmente en el manejo de una misma situación de Accidente.

 Las prácticas que tendrá como eje principal aplicar los conocimientos aprendidos se desarrollarán el último día del evento. 

Se programa para los días jueves 15/09/16, viernes16/09/16 desde 14 hs. hasta las 20hs aproximadamente, la disertación  del temario;

El día sábado 17/09/16 desde las 09hs aproximadamente, en el gimnasio de la UART se desarrollarán las prácticas secuenciales por estaciones.

 

Curso de posgrado y Extensión “Sistemas de navegación integrada”

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Se comunica a toda la Comunidad Universitaria que se dictará el Curso de Postgrado y Extensión: "Sistemas de Navegación integrada"

Dictante:  Dr. Juan Ignacio GIRIBET

Objetivo general:

El objetivo es que los participantes conozcan los fundamentos teóricos básicos de los sistemas de navegación que suelen utilizarse en aplicaciones de robótica móvil, con un sesgo a los vehículos aéreos no tripulados.

Además se introducirán los sensores que suelen utilizarse en estas aplicaciones y los modelos que caracterizan su comportamiento. Se pondrá particular atención al diseño del algoritmo que permite fusionar de forma óptima los datos de los distintos sensores.

 Requisitos de admisión (*)

Haber cursado los cursos básicos de matemática y física correspondientes a la carrera de ingeniería, o similar.

Conceptos de señales y sistemas lineales. Si bien en el curso se hará un repaso, es recomendable conocimientos de procesos estocásticos.

 Destinatarios

• Docentes investigadores de UNPA.

• Docentes externos.

• Interesados en general.

 

Modalidad de evaluación

La evaluación del curso será mediante un examen final y la entrega de un trabajo práctico final.

 Contenidos / ejes temáticos de la propuesta

Que es la navegación. Instrumentos inerciales. Navegación inercial con y sin plataforma estabilizada. Rotaciones entre sistemas de coordenadas. Parametrización de la orientación de un cuerpo: cosenos directores, eje y ángulo de Euler, cuaterniones. Ecuación del coneo. Sistemas de referencia/navegación y transformaciones. Geometría de la Tierra y gravitación. Introducción al sistema GPS. Modelo de los observables de un receptor GPS. GPS Diferencial. Ecuaciones cinemáticas en los distintos sistemas de referencias. Navegación inercial y mecanización de las ecuaciones de navegación. Análisis dinámico. Errores y dinámica de los errores. Algoritmos numéricos de navegación inercial. Modelo de error de los sensores. Algoritmos de fusión de datos y navegación integrada multa sensores-Filtrado no lineal-Filtro de Calman Extendido. Aplicación a la integración de datos INS-GPS-radar- sensor de actitud altímetros, etc. Casos navegación INS/GPS y extensiones. Navegación de precisión. Ejemplo simulado de inyección satelital y resultados de aplicaciones a casos reales.

 

Duración: 40 horas (20 horas presenciales)

 DÍAS y  HORAS

Del 26 al 30 de septiembre de 2016, DE 15HS A 19HS

 Lugar: UNPA-UART (Aula a confirmar)

 CAPACITACIÓN SIN ARANCELES

Únicamente se abonará la certificación $20, de acuerdo a la reglamentación vigente (Acuerdo N°083/12-CU-UART)

 

Inscripciones:

Secretaría de Investigación y postgrado UART

Secretaría de Extensión UART

 

(*) Consultar los requisitos específicos para realizar la capacitación como curso de postgrado en la secretaría pertinente.

 


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DECANA

Lic. Silvia O. Llanos

 

VICE-DECANA

Mg. Margarita B. Vera

 

SECRETARIA DE ADMINISTRACIÓN 

SAU Adela Muñoz

 

SECRETARIA ACADÉMICA

Prof. Ana Laura Persano

 

SECRETARIo DE EXTENSIÓN

Ing. Wilson I. Salvat

 

SECRETARIA DE

INVESTIGACIÓN Y POSGRADO

Ing. Mabel Morán

 

 

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