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Secretaría de Extensión

Charla: "Trabajos en Sistemas de Navegación integrada"

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Invitación a la Comunidad Académica

 

Mañana jueves 29/09 a las 18:30 en las instalaciones del Auditorio de Escuela Minas, el Dr. Juan Giribet - reconocido profesional de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA), investigador del CONICET y consultor de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)- nos cuenta sobre su trabajo con sistemas de navegación integrada.

Están todos invitados a acercarse y conocer un poco más de esta temática.

 

 

LLEGAN LAS “JORNADAS DE SOPORTE VITAL BÁSICO PRE HOSPITALARIO”

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Las Jornadas de soporte vital básico pre hospitalario se desarrollarán en momentos teórico-prácticos: se plantean dos jornadas teóricas con la participación de diversas Instituciones que interviene habitualmente en el manejo de una misma situación de Accidente.

 Las prácticas que tendrá como eje principal aplicar los conocimientos aprendidos se desarrollarán el último día del evento. 

Se programa para los días jueves 15/09/16, viernes16/09/16 desde 14 hs. hasta las 20hs aproximadamente, la disertación  del temario;

El día sábado 17/09/16 desde las 09hs aproximadamente, en el gimnasio de la UART se desarrollarán las prácticas secuenciales por estaciones.

 

Curso de posgrado y Extensión “Sistemas de navegación integrada”

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Se comunica a toda la Comunidad Universitaria que se dictará el Curso de Postgrado y Extensión: "Sistemas de Navegación integrada"

Dictante:  Dr. Juan Ignacio GIRIBET

Objetivo general:

El objetivo es que los participantes conozcan los fundamentos teóricos básicos de los sistemas de navegación que suelen utilizarse en aplicaciones de robótica móvil, con un sesgo a los vehículos aéreos no tripulados.

Además se introducirán los sensores que suelen utilizarse en estas aplicaciones y los modelos que caracterizan su comportamiento. Se pondrá particular atención al diseño del algoritmo que permite fusionar de forma óptima los datos de los distintos sensores.

 Requisitos de admisión (*)

Haber cursado los cursos básicos de matemática y física correspondientes a la carrera de ingeniería, o similar.

Conceptos de señales y sistemas lineales. Si bien en el curso se hará un repaso, es recomendable conocimientos de procesos estocásticos.

 Destinatarios

• Docentes investigadores de UNPA.

• Docentes externos.

• Interesados en general.

 

Modalidad de evaluación

La evaluación del curso será mediante un examen final y la entrega de un trabajo práctico final.

 Contenidos / ejes temáticos de la propuesta

Que es la navegación. Instrumentos inerciales. Navegación inercial con y sin plataforma estabilizada. Rotaciones entre sistemas de coordenadas. Parametrización de la orientación de un cuerpo: cosenos directores, eje y ángulo de Euler, cuaterniones. Ecuación del coneo. Sistemas de referencia/navegación y transformaciones. Geometría de la Tierra y gravitación. Introducción al sistema GPS. Modelo de los observables de un receptor GPS. GPS Diferencial. Ecuaciones cinemáticas en los distintos sistemas de referencias. Navegación inercial y mecanización de las ecuaciones de navegación. Análisis dinámico. Errores y dinámica de los errores. Algoritmos numéricos de navegación inercial. Modelo de error de los sensores. Algoritmos de fusión de datos y navegación integrada multa sensores-Filtrado no lineal-Filtro de Calman Extendido. Aplicación a la integración de datos INS-GPS-radar- sensor de actitud altímetros, etc. Casos navegación INS/GPS y extensiones. Navegación de precisión. Ejemplo simulado de inyección satelital y resultados de aplicaciones a casos reales.

 

Duración: 40 horas (20 horas presenciales)

 DÍAS y  HORAS

Del 26 al 30 de septiembre de 2016, DE 15HS A 19HS

 Lugar: UNPA-UART (Aula a confirmar)

 CAPACITACIÓN SIN ARANCELES

Únicamente se abonará la certificación $20, de acuerdo a la reglamentación vigente (Acuerdo N°083/12-CU-UART)

 

Inscripciones:

Secretaría de Investigación y postgrado UART

Secretaría de Extensión UART

 

(*) Consultar los requisitos específicos para realizar la capacitación como curso de postgrado en la secretaría pertinente.

 

INTA BRINDA APOYO A UN GRUPO DE HILANDERAS-TEJEDORAS DE 28 DE NOVIEMBRE

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La Agencia de Extensión Rural (AER) Río Turbio brinda apoyo y acompañamiento a un grupo de hilanderas y tejedoras de 28 de Noviembre, interesado en participar de actividades de capacitación para mejorar sus productos, desarrollar acciones de comunicación tendientes a promover su imagen y consolidar el trabajo conjunto.

El grupo de hilanderas–tejedoras “IAS NiIKEN” se dedica hace 12 años a la producción de prendas textiles de manera artesanal destinadas al mercado local. Las actividades se realizan en instalaciones municipales del Centro Cultural de 28 de Noviembre, formando parte de un grupo más amplio de artesanos denominado Manos creativas. Además de elaborar las prendas se organizan para la venta en ferias locales y han participado en talleres y encuentros provinciales de artesanos organizados de manera conjunta por instituciones vinculadas a la temática (Municipio de 28 de Noviembre, SAF, UNPA e INTA). Actualmente en el marco de los talleres de diagnóstico participativo se están definiendo líneas de acción a partir de las problemáticas y fortalezas identificadas.

El INTA, a través de la Agencia de Extensión Rural Río Turbio, se sumó a las actividades del grupo, a partir de una capacitación y talleres sobre la elaboración de tintes naturales utilizando plantas nativas de la Patagonia, en la que participaron las artesanas de la zona. En ese encuentro se estrecharon lazos con las artesanas y se estableció el compromiso por parte del INTA de brindar apoyo al grupo de productoras.

Las artesanas inicialmente demandaban el dictado de capacitaciones en técnicas para mejorar sus productos de tejido artesanal a partir de lana cruda de oveja de la zona. Con el desarrollo de encuentros para el diagnóstico se visualizó la necesidad de mejorar aspectos referidos a la organización del grupo, obtención de la materia prima, el diseño de las prendas, mejorar los canales de venta, así como la difusión y visualización del grupo hacia la comunidad. Hasta el momento se han desarrollado varios encuentros y algunas de las integrantes del grupo han participado de actividades de capacitación desarrolladas en Puerto Santa Cruz y Deseado, socializando a su regreso los saberes adquiridos.

Una de las responsables de las actividades, la técnica en Economía Agraria Débora Peralta, explicó que “es un grupo con iniciativas, con mucha experiencia en lo que tiene que ver con el trabajo asociado y emplean distintas técnicas para procesar la lana”. El primer aporte del INTA Río Turbio fue avanzar “en la realización de talleres de diagnóstico participativo” para “indagar sobre cuestiones que tienen que ver con la identidad del grupo, para incrementar el agregado de valor y contribuir al crecimiento del grupo y fortalecer los vínculos entre actores e instituciones”.

Peralta explicó que “a partir de la culminación del diagnóstico se podrá hacer una planificación conjunta, para mejorar en los aspectos más relevantes en la búsqueda de alcanzar los objetivos propuestos y consolidar el trabajo realizado hasta el momento”.  “Fue un gran inicio de un trabajo llevado adelante entre el Municipio de 28 de Noviembre, la Universidad Nacional de la Patagonia Austral (UART) y la Secretaría de Agricultura Familiar. Específicamente para la diagramación de los talleres y su ejecución, se contó con el asesoramiento y participación de una profesional de la localidad que trabaja en forma independiente”, precisó.

Otro de los objetivos es realizar un video sobre el trabajo realizado, y desarrollar acciones de comunicación para difundir y poner en valor el trabajo de las artesanas. También, como en otras localidades del país, se realizó la presentación formal ante INTA de una propuesta de conformación de un grupo de Cambio Rural II de valor agregado en origen, la misma se encuentra en evaluación. 

En resumen, lo descripto es un primer vínculo de la AER Río Turbio con uno de los grupos de artesanos de la Cuenca Carbonífera, representando un aprendizaje tanto para el equipo de trabajo como para las instituciones participantes, determinante para futuras acciones hacia los demás grupos de artesanos locales. 

Cambio Rural II apoya a grupos de productores a través de la contratación de un profesional (promotor asesor) que facilita la gestión integral de sus emprendimientos para la innovación en sus territorios, durante 3 años. De forma complementaria y estratégica, acerca y brinda herramientas e instrumentos de financiamiento para promover procesos de innovación de los grupos.

Entre los “Principales ejes de Cambio Rural II. Innovación e inversión” se prioriza la conformación de grupos integrados mayoritariamente por jóvenes, grupos que promuevan la equidad de género y grupos que promuevan el acceso y uso eficiente del agua de forma integral.

 

Autores: Débora Peralta, Roque Oviedo y Ana Meza Cruz.

 


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DECANA

Lic. Silvia O. Llanos

 

VICE-DECANA

Mg. Margarita B. Vera

 

SECRETARIA DE ADMINISTRACIÓN 

SAU Adela Muñoz

 

SECRETARIA ACADÉMICA

Prof. Ana Laura Persano

 

SECRETARIo DE EXTENSIÓN

Ing. Wilson I. Salvat

 

SECRETARIA DE

INVESTIGACIÓN Y POSGRADO

Ing. Mabel Morán

 

 

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